創業者である松本望がアメリカ製のダイナミックスピーカーを聴き「自分の手でも作りたい」と、1937年（昭和12年）に国産初のダイナミックスピーカーを自身の手で開発したことより始まった。「パイオニア」とは、そのスピーカーの商標であった。翌年、福音商会電機製作所を設立し、販売を開始した。1961年（昭和36年）には商標であったパイオニアを正式に社名とした。その後、世界初のセパレート型ステレオを発売し、オーディオブーム全盛の頃には山水電気、トリオ（現・ケンウッド）と並びオーディオ御三家（俗にいうサン・トリ・パイ）と呼ばれており、特にオーディオファンからはスピーカーのパイオニアで親しまれた。
ソニー、パナソニック、東芝、日立製作所等と比べると規模は小さいが、自社の得意分野への選択と集中を早くから進めており、個々の事業においては優れた技術力とブランド力を持つ。また、カーナビやカーオーディオについてはOEMによる他社への製品供給も行なっている。
ホームエレクトロニクス事業としてPDP（プラズマテレビ）、DVDレコーダー、PC用DVDマルチドライブ、Blu-ray Discプレイヤー、PC用BDマルチドライブ等を手がける。また「カロッツェリア」ブランドで車載用AV機器（カーナビゲーション、カーオーディオ）を展開している。これらホームエレクトロニクスおよびカーエレクトロニクス事業が売上の2本柱であり、2006年（平成18年）3月期現在の売上はそれぞれ3,546億円、3,305億円で合計して90%以上を占める。
プロフェッショナル向けオーディオブランドとしてTAD（Technical Audio Devices)を持ち、多くのスタジオにモニタースピーカーなどを納入している。一般向け高級オーディオブランド Exclusive と並び、オーディオマニアには著名である。欧米市場では70年代初頭までCENTREXというブランド名が使われた（国内ではパイオニアのみのブランド展開）。
家庭用オーディオ機器でも、中-高級品の価格帯で強い販売力を維持していたが、1980年代には「プライベート」ブランドで他社に先駆けて小型コンポを投入。若者をターゲットにすることでシェアを伸ばした。1990年ごろまでは、アナログディスクプレーヤー、アンプ、チューナー、スピーカー、カセットデッキ、DATなど、ほぼ全種類の民生用オーディオ機器を生産していたが、バブル崩壊により他のメーカーと同様に大きく販売を落とし、生産機種の大幅な整理を行なった。
DJ機器分野の有力企業でもある。90年代のCDJシーンでは、デノンと争っていたような時期があったが、2001年（平成13年）にCDJ-1000の登場で他社に大きな差をつける。旧来のCDJはプレイの自由度が低いためアナログターンテーブルの横に置く、サブ機の存在だった。CDJ-1000により今まで不可能だったスクラッチが可能になった事や、パイオニアが長年DJ分野で培ってきた技術やパイオニア独自のアイディアなどが多くのユーザーに認められパイオニアのCDJシリーズは世界的なスタンダードの地位を得る。さらに高価だったCDJ-1000からスクラッチなど主要機能はそのままに付加機能を削減した廉価版のCDJ-800が登場する。さらに余計な機能を省きUSB入力端子が搭載されたCDJ-400が登場。現在発売されているスクラッチ可能なCDJターンテーブルはCDJ-1000MK3やCDJ-800MK2、CDJ-400であり、CDJ-1000MK3やCDJ-800MK2は世界中のクラブDJに重用されている。尚、CDJ以外のDJミキサーも有力である。1999年（平成11年）にDJM-600が発売され長年、世界中のDJから愛されDJMシリーズの操作性は定番になりつつある。現在DJミキサーは6chミキサーだとDJM-1000、4chミキサーではDJM-800、DJM-700、DJM-600、DJM-3000、2chミキサーではDJM-909、DJM-400と幅広いジャンルで、数も豊富である。
一方、DVDの映像と音をスクラッチすることのできるDVJ-X1が登場。現在、DVJのターンテーブルは2機種発売されている。
車載用のオーディオとして、世界初のコンポーネントカーステレオを発売しシェアを伸ばした。1970年代末に発売されたフェラーリ・512BBでは、純正カーステレオに採用されており、後にF1フェラーリチームへスポンサー参加するきっかけとなっている。
その後GPS搭載の世界初カーナビゲーションシステムを開発した。DVD搭載型、HDD搭載型を開発して、カロッツェリアのブランド名で、カーコンポーネント事業では世界トップの技術とシェアを持つ企業に成長した。
日本ではレーザーディスクの盟主としても知られており、日本ビクターの開発したVHDに国内の主要電機メーカーのほとんどが賛同した不利な状況にもかかわらず、当時の社長で「パイオニア中興の祖」とされる石塚庸三が、創業者松本望はじめとする社内の反対派を押し切り販売導入に漕ぎ着けた。初期には一時的な販売不振に陥ったが、最終的にはレーザーディスクがシェア争いに勝利した（DVD普及後、レーザーディスク事業はプレーヤーの少量生産のみの実質撤退）。その後も、DVD-RやDVD-RWを開発するなど、光ディスク事業においても技術力を保持し続けていた。
DVDメディアの製造販売からは早期に撤退しており、むしろDVD業界におけるパイオニアの功績は高い技術力を反映したPC用DVDドライブにあったと言われる。DVDドライブ黎明期からプロも認める高性能なドライブを発売すると同時に性能を落とした廉価普及版も投入し、パイオニアはDVDドライブのスタンダードとなっていった。また、パソコン周辺機器メーカーのバッファローやロジテック向けの内蔵・外付けDVDドライブに、DVDドライブをOEM納入している。パイオニア製ドライブの書き込み品質が良かったのは、ドライブ自体の高性能さとあわせディスク（特に太陽誘電製造及びOEM供給したDVD-Rディスク）との相性の良さがあったからといわれる。だが近年ではDVR-A12シリーズでピックアップの不具合によるリコールを招き、以前からユーザーの間では話題になっていたため対応が遅いと批判を浴びた。また近年は光ディスクドライブの急激な価格低下に苦しみ、事業の黒字化に向けた建て直しが進められている。
Blu-ray Disc(BD)においては、HD DVDとの規格争いがあった頃からBD陣営に属し、最も初期からドライブの出荷を開始したメーカーの一つである。DVDと同様にOEM向けのBDドライブ生産で高いシェアを持つ。
民生用DVDレコーダーを世界で最初に発売したメーカーであり、パナソニックや東芝と共に旧御三家の一つとして数えられていた。当時は画質・音質へのこだわりや充実した編集機能により一定の支持を受けていたが、近年の低価格化競争によって利益を圧迫される状態が続いている。2006年（平成18年）6月にはDVDレコーダーの新規開発を中止すると報道された[1]が、パイオニアはこの時点ではこれを否定した。しかし2007年（平成19年）には新機種が発売されないまま既存モデルが相次いで生産終了しており、その後2008年4月に発表されたモデルはシャープのOEMとなってしまったことから、事実上撤退に追い込まれたと言える。
ディスプレイ分野ではCRT方式のリアプロジェクションテレビ（パネルは他社製）を海外向けに販売する程度で大きなシェアは持っていなかったが、1997年（平成9年）12月に世界で初めて民生用高精細50インチ型ワイドプラズマテレビを発売した（42型ワイドプラズマテレビは同年11月に富士通ゼネラルが世界で初めて発売）。パネルを自社生産できる数少ない国内メーカーの一つであり（ただしチューナーは他社のOEM）、擬似輪郭や消費電力などのプラズマテレビの弱点の数々を克服した独自の映像技術や、お家芸であるオーディオ技術を搭載した高音質も高く評価されていた。かつては43V型と50V型のみを製造していたが、NECプラズマディスプレイの買収により、61V型もラインナップに加えた。
当初は、先行メーカーであり多数の関連特許を取得。2006年にはサムスン電子のディスプレイが2件のアメリカ国内で申請した特許に抵触しているとして、テキサス州東部連邦地裁に提訴。基本的な特許ということもあり、2008年10月29日の判決では合計5,900万ドルの損害賠償を得ている。
一方、日本国内では、液晶テレビの低価格化に圧され、2007年（平成19年）8月から高級路線に特化した新ブランドKUROを展開したが、ライバルである松下電器産業（現・パナソニック）にはシェアで遠く及ぶことができずに2008年（平成20年）3月7日にはプラズマパネルの自社生産を中止することを発表した。これと同時に、パイオニアのPDP技術者の大半をパナソニックのPDP部門に異動させ、パナソニックからパネルを調達し組み立てと自社ブランド販売のみに専念する予定であると発表した。しかし世界金融危機による世界経済の急激な落ち込みを受けて、ついに、2009年2月12日にディスプレイ事業からの撤退を発表した。
パイオニアは有機ELディスプレイも古くから研究開発しており、カーオーディオの照明や液晶のバックライト、携帯電話の背面、カーオーディオの単色ディスプレイ用などで既に製品化している。2005年（平成17年）には京都大学、三菱化学、ロームと共にフレキシブルな有機ELディスプレイの試作に成功した。
1980年代には、無線機器の技術を応用して家庭用コードレス電話機の製造へ進出。シェアを伸ばした。1990年代にはDDIセルラーグループ（セルラー、現・au）および日本移動通信（IDO、現・au）向け、J-PHONE（デジタルツーカー向けを含む。現・ソフトバンクモバイル）向けに携帯電話機の供給も行っていた。音響機器メーカーらしく音質は良いと評判であったという。特に携帯初の全面タッチパネル式のDP-211は、付属のペンで手書き入力も可能で、またオプションのカーオーディオに取り付ければハンズフリーにも対応するという、時代を先取りした画期的な商品であった。また、その兄弟機種であるDP-211swは、携帯初の文字メッセージサービス（旧スカイウォーカー、現スカイメール）対応機種であった。
1995年（平成7年）から数年間、アップルコンピュータからライセンスを受けてデスクトップ型のMacintosh互換機を発売していたが、アップルの方針転換により2機種を発売したのみに終わる。